В 1991 году произошла последняя большая модернизация Ауди 80. Появился автомобиль с кузовом В-4. Именно эти модернизированные автомобили 91 – 94 годов выпуска специалисты считают самыми удачными. Они имеют наиболее комфортный салон, лучшую комплектацию, увеличенный багажник и складывающееся заднее сидение.

Двигатель стал более мощным. 4-цилиндровые двигатели увеличили свой объём с 1,6 л (70 л.с.) и 1,8 л (90 л.с.) до 2 л и 115 л.с. при 8-ми клапанном и 131 л.с. при 16-ти клапанном варианте. 5-цилиндровый двигатель стал объёмом 2,3 л при мощности 133 л.с.. И появился 6-цилиндровый агрегат объёмом 2,6 л (150 л.с.) и 2,8 л (174 л.с.). Дизельный вариант двигателя так же стал более мощным. Все двигатели достаточно надёжны, с большим ресурсом, но если придётся ремонтировать, то 4-цилиндровый двигатель выгодно отличается от других простотой, и, соответственно, дешевизной ремонта.

Несмотря на свою многолетнюю историю, Ауди-80 до сих пор остаётся в строю, и является надёжным и востребованным автомобилем.